工业机器人事业部 - 南京理工大学张家港工程技术研究院

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谐波减速器原理

精密谐波传动原理独特、结构简单,主要有三大件所组成,即:柔轮、刚轮、波发生器。波发生器是一个椭圆形零件,由椭圆凸轮和柔性轴承组成,将其装入柔轮内壁,使柔轮齿与刚轮齿相啮合。其基本传动原型为:当凸轮旋转时,在柔轮的波动变形下,由于柔轮比刚轮少二个齿,使得波发生器旋转一周,柔轮向相反方向转过两个齿,达到大速比减速的目的。

谐波减速器

谐波减速器通用系列技术指标:

 ◇ 机型:25、32、40、60、80、100、120、160、200、250共十种

 ◇ 减速比: 30---200

 ◇ 额定输出扭矩:2---3500Nm

 ◇ 回差精度: ≤2´

 ◇ 传动精度: ≤2´

 ◇ 结构形式:杯形(包括短杯、超短杯),环形

老棋牌首页 ◇ 性能指标满足国标、国军标要求。

谐波减速器特殊指标要求系列:

老棋牌首页  1、新型弧齿谐波传动——(包括短杯、超短杯),性能指标与国外产品接轨;

  2、高过载谐波传动——(超载: 4---6倍以上额定载荷,运行时间: 30秒---2分钟);

  3、机器人谐波传动—— 性能指标与国外产品接轨;

特殊要求可实现秒级传动精度和零背隙回差。